在嵌入式系統中使用 Rust：一個 Firmware 工程師的視角

為什麼要考慮 Rust？

作為一個長期寫 C 的 firmware engineer，第一次接觸 Rust 的感覺是「這語言怎麼這麼囉嗦」。但深入使用後，我開始理解它背後的設計哲學。

所有權系統解決了什麼問題

Rust 的 borrow checker 在編譯期就能抓住很多記憶體問題：

fn read_sensor(sensor: &Sensor) -> u32 {
    sensor.read_value()
}

fn configure_sensor(sensor: &mut Sensor, config: SensorConfig) {
    sensor.apply_config(config);
}

fn main() {
    let mut sensor = Sensor::new(I2C_ADDRESS);
    configure_sensor(&mut sensor, SensorConfig::default());

    loop {
        let value = read_sensor(&sensor);
        println!("Sensor: {}", value);
    }
}

這段程式碼清楚表達了「誰在什麼時候可以修改 sensor」，不需要靠程式設計師自律。

與 C 的實際比較

面向	C	Rust
記憶體安全	手動管理	編譯期保證
效能	極高	相當
學習曲線	低	高
生態系	成熟	成長中

結論

Rust 不是要取代 C，但對於需要長期維護、多人協作的嵌入式專案，它的安全保證是有意義的投資。